文章目录
一 VSLAM 课程总结
- 国内首个面向自动驾驶领域的多传感器融合标定系统学习课程
- 视觉 - 惯性 SLAM 入门与实践教程（基于 VINS-Fusion）
- 彻底搞透视觉三维重建：原理剖析、代码讲解、及优化改进
- 彻底搞懂基于 LOAM 框架的 3D 激光 SLAM: 源码剖析到算法优化
- 三维点云从入门到精通系统视频学习课程
- 彻底剖析室内、室外激光 SLAM 关键算法原理、代码和实战 (cartographer+LOAM+LIO-SAM)
- 国内首个基于结构光投影三维重建系列视频课程
- 相机标定从入门到精通：基本原理与实战
- 机械臂位姿估计与抓取（基本原理 + 代码实战）
- 从零搭建一套结构光 3D 重建系统理论 + 源码 + 实践]
- 彻底剖析激光 - 视觉 - IMU-GPS 融合 SLAM 算法：理论推导、代码讲解和实战
- 彻底搞懂视觉 - 惯性 SLAM：基于 VINS-Fusion
- 视觉三维重建的关键技术及实现
- ROS2 从入门到精通：理论与实战
- 四旋翼飞行器：算法与实战
二 3D 视觉精华总结
1、总结 | VSLAM、点云后处理、相机标定、深度学习等边角知识
2、三维重建
5、点云后处理
三 3D 视觉从入门到精通
- 开源代码（涉及立体匹配、结构光、缺陷检测、点云、三维重建、位姿估计、深度不全、）
- vip 系列视频课程 + 课件（三维重建、自动驾驶、结构光、ORB-SLAM3、点云、机械臂抓取等系列视频课程）
- 3D 视觉优质 github 资源汇总
- 3D 视觉学习路线
- 3D 视觉顶会 | 期刊
- 往期帖子与问答汇总（涉及超过近 3000 + 干货帖子与精彩问答）
- 汇总 | 项目对接与招聘信息（包括 SLAM、点云、结构光、相机标定、三维重建等项目对接与求职信息）
- 公众号原创文章汇总
- 工具与课件（涉及编程与 GPU 优化及项目中的编译优化方法）
- 论文阅读（主要为星主、合伙人及各位嘉宾分享的行业优质论文）
